free site creation software

muc018

Unser Fahrzeug der Saison 2018

Mobirise


Nach dem sehr erfolgreichen Debüt unseres ersten Urban Concepts letztes Jahr, haben wir uns direkt im Anschluss an eine weitere Herausforderung gewagt. Mit muc018 präsentieren wir zum ersten Mal in der Geschichte des TUfast Eco Teams ein autonom fahrendes Fahrzeug.

Bei muc018 lag der Fokus komplett auf der Entwicklung eines integrativen und innovativen Fahrzeugkonzepts. Die Komponenten des autonomen Systems sind vollständig modular und können für die klassisch-traditionellen Wettbewerbe mit Fahrer komplett entnommen werden und stellen daher kein zusätzliches Gewicht dar. In der Entwicklung und Fertigung wurde das Autonome System als gleichwertiger Bestandteil des Fahrzeugs wahrgenommen und daher besonders darauf geachtet eine vollständige und trotzdem reversible Integration in muc018 zu bewerkstelligen.

Wie auch sein Vorgänger muc017 tritt muc018 in der Urban Concept Klasse des Shell Eco-marathons an und kann daher neben Effizienz mit Beleuchtung, Wetterfestigkeit, angenehmer Sitzposition und Gepäcktransportmöglichkeit aufwarten. 

Wettberwerbe: Erfolge in der „Autonomous Urban Concept“ Klasse 

Shell Eco Marathon Europe

-   Bester lauf: 112.8 km/kwh (entspricht 979 km/l SuperPlus95) 
-   2. Platz Autonomous Urban Concept 
-   Sieger Design Award
-   Sieger des "Technical Innovation Award"

Educ Eco

-   1. Platz Battery-Electric (202 km/kWh, entspricht 1759 km/l
    SuperPlus95) 
-   Sieger des "Best Driving Strategy Award


Antrieb

Chassis

Mobirise

Autonom

Fahrwerk

Eckdaten

  •   Selbsttragendes Kohlenstofffaserverbundchassis
  •   Länge: ca. 2,70m
  •   Masse: ca.83kg
  •   Höchstgeschwindigkeit: 45 km/h
  •   Antrieb: Zwei Elektromotoren an der Heckachse
  •   Energiespeicher: Lithium-Polymer-Akku

Mobirise
Antrieb

  •   Nennleistung: 860 Watt
  •   Selbstentwickeltes Batteriemanagementsystem
  •   Selbstentwickelter Motorregler
  •   Speziell angefertigte Elektromotoren
  •   Informationsaustausch per CAN 

Mobirise
Autonom

  •   Umfassende Sensorik (Lidar, Kamera, Ultraschall, Radar)
  •   Stereo und Mono-Kameras für Tiefensehen und Objekterkennung
  •   2 Lidarsensoren an der Front zur Objektdetektierung
  •   Objekterkennung mittels Neuronaler Netze
  •   Selbstentwickelte Aktorik von Lenkungs-, Brems- und Antriebssystem 

Mobirise
Chassis

  •   Komplette Integration des Autonomen Systems in das Chassis
  •   Drei Hauptkomponenten: Fahrgastzelle, Vorder- und Hinterbau
  •   Eigenfertigung der CFK-Bauteile
  •   Aerodynamisch optimierte Formgebung
  •   Großteil der Bauteilverbindungen geklebt
  •   Flügeltür
  •   Alltagstaugliches Innenraumkonzept
  •   Vergrößerter Innenraum zur Vorbereitung auf den Transport eines 2. Insassen 

Mobirise
Fahrwerk

  •   Funktionsintegrierter Hintererdradträger mit Motor, Getriebe und Fahrwerksanbindung an das Chassis
  •   Hybride Achskinematik
  •   Einzelradaufhängung
  •   Freilastkupplung
  •   Erprobte Seilzuglenkung 

Mobirise

© TUfast Eco Team 2020 - All Rights Reserved